Secara etimologi (bahasa), al-khusyu' memiliki makna al-khudhû' (tunduk). Seseorang dikatakan telah mengkhusyu'kan matanya jika dia telah menundukkan pandangan matanya. Secara terminologi (istilah syar'i) al-khusyu' adalah seseorang melaksanakan shalat dan merasakan kehadiran Alloh Subhannahu wa Ta'ala yang amat dekat kepadanya, sehingga hati dan jiwanya merasa tenang dan tentram, tidak melakukan gerakan sia-sia dan tidak menoleh. Dia betul-betul menjaga adab dan sopan santun di hadapan Alloh Subhannahu wa Ta'ala. Segala gerakan dan ucapannya dia konsentrasikan mulai dari awal shalat hingga shalatnya berakhir.
Berikut firman Alloh Subhannahu wa Ta'ala tentang sholat yang khusyu', yang artinya: "Yaitu orang-orang yang khusyu' didalam sholatnya" (QS: Al-Mu'minun:2). Ayat tersebut ditafsirkan oleh Ibnu Abbâs Radhiallaahu anhu bahwa: "Orang-orang yang khusyu' adalah orang-orang yang takut lagi penuh ketenangan". Dan Ali Bin Abi Thalib berkata bahwa "Yang dimaksud dengan khusyu' dalam ayat ini adalah kekhusyu'an hati".
